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酸奶机清洗步骤：
1、在清洗前，要确保电源已经断开。
2、用手轻轻取下上盖，注意轻拿轻放。
3、将酸奶机内部的容器和盖子进行浸泡在热水中，或者使用软海绵清洗，注意避免使用粗糙的清洁工具，以免损坏容器表面。
4、用湿布擦拭酸奶机的外表面，注意避免使用腐蚀性的清洁剂。
5、清洗完毕后，可以用干布擦干酸奶机，然后放在通风干燥的地方晾干。
家用酸奶机清洗步骤：
家用酸奶机的清洗方法和酸奶机类似，但具体步骤可能会因型号和品牌的不同而略有差异，可以按照以下步骤进行清洗：
1、断开电源。
2、取出容器和盖子，浸泡在热水中或用软海绵清洗。
3、如果机器有其他可拆卸部分，也要进行拆卸清洗。
4、用湿布擦拭外表面，避免使用腐蚀性的清洁剂。
至于防滑垫的清洗，如果防滑垫上的污垢较轻，可以用清水配合手轻轻搓洗，注意避免使用化学洗涤剂，如果污垢较重，可以使用肥皂水或少量餐具洗涤剂进行清洗，清洗干净后，放在通风处晾干即可。
不同材质的防滑垫可能需要不同的清洗方法，请根据防滑垫的材质选择合适的清洗方法，在清洗任何电器或设备时，请遵循产品的使用说明书和清洁建议，以确保安全和设备的性能。